DRV8825というモータードライバーを使ってNEMA 17ステッピングモーターを回してみた。 だいたいStepper Motor with DRV8825 and Arduino Tutorial (4 Examples)を読めば分かるのだが、まとまった日本語文献が見当たらなかったので書き残しておく。 部品につ…

論文を読んでいたらsupplementary materialとして提供されたdocxファイルの中にPDFが埋め込まれていた。本来はダブルクリックすると開けるはずなのだが、どうしても開くことができず困ったので解決策をメモしておく。 結論 1: docxファイルのファイル名を変…