kivantium活動日記

プログラムを使っていろいろやります

2024-01-01から1年間の記事一覧

DRV8825でNEMA 17ステッピングモーターを回す

DRV8825というモータードライバーを使ってNEMA 17ステッピングモーターを回してみた。 だいたいStepper Motor with DRV8825 and Arduino Tutorial (4 Examples)を読めば分かるのだが、まとまった日本語文献が見当たらなかったので書き残しておく。 部品につ…

docxファイルに埋め込まれたPDFを読む方法

論文を読んでいたらsupplementary materialとして提供されたdocxファイルの中にPDFが埋め込まれていた。本来はダブルクリックすると開けるはずなのだが、どうしても開くことができず困ったので解決策をメモしておく。 結論 1: docxファイルのファイル名を変…