kivantium活動日記

プログラムを使っていろいろやります

2021-02-08から1日間の記事一覧

OpenAI Gym Roboticsの環境構築とBaselinesの実行

OpenAIが提供している強化学習環境のGymを使って、OpenAI BaselinesのHER (Hindsight Experience Replay) を実行するまでの手順について記録しておきます。環境構築はUbuntu 20.04で行いました。 MuJoCoのライセンス取得 Gymで提供されている環境のうち、3D…

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