OpenAIが提供している強化学習環境のGymを使って、OpenAI BaselinesのHER (Hindsight Experience Replay) を実行するまでの手順について記録しておきます。環境構築はUbuntu 20.04で行いました。 MuJoCoのライセンス取得 Gymで提供されている環境のうち、3D…