OpenCVでWebカメラの映像をネットワーク越しに送受信するプログラムを書いてみました。 環境は送受信ともUbuntuです。 送信側プログラム キャプチャ画像をjpg圧縮してUDPで送っています #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <iostream> #include <vector> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #inclu</sys/socket.h></sys/types.h></vector></iostream></opencv2/highgui/highgui.hpp></opencv2/core/core.hpp>…

2Dカメラの映像だけから自動飛行ロボットに位置認識させるSVO（Semi-Direct Monocular Visual Odometry)という仕組みが注目を集めているようです。既存の手法を組み合わせた高速で正確な位置認識が特徴になています。紹介動画がこちら。 SVO: Fast Semi-Dire…