最近パターン認識と機械学習（PRML）のゼミをやっています。この本は機械学習の数式的側面をしっかり説明してくれているのですが、数式ばかり出てきてあまり実例が出てきません。というわけで実例を自分で作ってみることにしました。ここでは上巻2.1の二値変…

目的 前回のエントリで紹介したレーベンバーグ・マーカート法の応用として、球の方程式を推定してみます。Kinectなどのセンサで球面の一部を観測し、そのデータから球の中心・半径を求めることを目指します。 サンプルデータの生成 下準備として、球面の座標…