Qtでシリアルポートを制御するにはqextserialportを使います。 Aを送信するのはこんな感じ。 QextSerialPort * port; port = new QextSerialPort("/dev/ttyUSB0"); //開くポート名(WinならCOM1とか) connect(port, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(pushed()…

Ubuntu 12.04でKinectをインストールする手順のメモ。 Ubuntu12.04では標準でKinectをWebカメラとして使えるのですが、OpenNIを使いたいのでインストールしました。クリーンな環境ではないのでいくつか必要な手順が抜けているかもしれません。 またバージョ…