kivantium活動日記

プログラムを使っていろいろやります

2014-07-01から1日間の記事一覧

SVO with ROS

2Dカメラの映像だけから自動飛行ロボットに位置認識させるSVO(Semi-Direct Monocular Visual Odometry)という仕組みが注目を集めているようです。既存の手法を組み合わせた高速で正確な位置認識が特徴になています。紹介動画がこちら。 SVO: Fast Semi-Dire…

特定商取引法に定められた事項は請求により遅滞なく提供する